Turn A Gundam prend place dans pendant l'année 2345 du Correct Century. Après des siècles d'isolement, les habitants de la Lune (appelés Moonrace ou Sélénites en français) en manque de ressource décident de revenir s'installer sur Terre. Mais ce retour est perçu comme une invasion par les terriens qui s'organisent alors en milice armées. Lors d'une bataille, Loran Cehack jeune éclaireur sélénite arrivé sur terre 2 ans auparavant et maintenant bien intégré, découvre un mystérieux Mobile Suit : le ∀ Gundam.