Bill, Judy et Jeff sont des astronautes en mission à bord de leur capsule. A leur retour sur le plancher des vaches, ils sont confrontés à des singes. Poursuivis comme une menace dans un monde dominé par des singes évolués et où l’homme est un simple animal, les trois anciens astronautes vont vivre plusieurs aventures étranges… Après Taylor, Brent, Virdon et Burke, ce sont trois nouveaux astronautes qui sont amenés à s’enfuir avec des gorilles à leurs trousses sur la planète des singes.