La petite Émilie Jolie est seule un soir. Pour l'égayer, les personnages de son livre d'images l'invitent à venir les rejoindre. Elle pénètre alors le monde merveilleux du rêve et fait la connaissance de divers personnages : les lapins bleus, le grand oiseau, l'autruche, la sorcière, les baleines de parapluie, le hérisson, l'horloge, l'extraterrestre, le caillou, le coq et l'âne, la fleur, le loup et le raton-laveur. Tout au long de ce périple, Émilie part, à l'aide du conteur, à la recherche du prince charmant qui sera capable de transformer la sorcière en princesse.