Quinze ans après avoir recherché l'Épée du Pouvoir, Adam est catapulté sur sa planète natale Eternia, sur laquelle Skeletor règne désormais. Avec Teela et Duncan à ses côtés, il doit libérer son vrai pouvoir, embrasser son destin en tant que Musclor, et lutter pour sauver son monde et les gens qu'il aime.