De John Muir dans les années 1860 aux super-athlètes d'aujourd'hui, Vertical Frontier raconte la saga riche et captivante de ces grimpeurs à l'esprit libre dont la contribution aux techniques, à l'équipement et à l'éthique de l'alpinisme leur a permis d'être les premiers à conquérir les légendaires grandes parois du Yosemite. Illustrée par des images spectaculaires, anciennes et récentes, tournées sur ces parois de granit, l'histoire est racontée par les grimpeurs dont le talent artistique et la détermination sans faille ont permis de lancer un sport aujourd'hui pratiqué par des millions de personnes à travers le monde, dont David Brower, Warren Harding, Royal Robbins, Yvon Chouinard, Tom Frost, Jim Bridwell, Lynn Hill, Hans Florine, Dean Potter et bien d'autres. Leurs exploits épiques vont de la première ascension d'El Capitan, qui a duré 45 jours sur un an et demi, aux grimpeurs rapides d'aujourd'hui qui parcourent le même itinéraire en moins de trois heures.