La sirène Ondine vit avec ses sœurs Aquarelle et Mélusine et son père, le roi de la mer. Ondine est fascinée par la vie sur terre. Un jour, elle sauve la vie du Prince Nicolas et tombe amoureuse de lui. Le prince inconscient est rapidement trouvé par une jeune fille, qui s'avérerait être la princesse Anne-Line. Nicolas et Anne-Line tombent immédiatement amoureux sous l'œil jaloux d'Ondine, mais Anne-Line disparaît quand elle voit approcher des gens, tout comme Ondine. Ondine ne tarde pas à raconter son histoire à ses sœurs et son père. En secret, elle décide de pactiser avec la puissante sorcière Mydra. Ondine désire échanger sa queue contre des jambes humaines. Mydra y ajoute une condition : Une fois à terre, Ondine ressentira une douleur à chaque fois qu'elle fera un pas et sera silencieuse.