Depuis plus de deux cents ans, les astronomes se demandent à quoi ressemblent réellement les astéroïdes. Ils considèrent que ces oubliés de la formation du système solaire sont inchangés depuis des milliards d’années et abritent d'innombrables secrets. Depuis quelques années, les grandes agences spatiales internationales envoient des missions robotisées sur des astéroïdes. Leur but : collecter des échantillons d'astéroïdes et les ramener sur Terre. Ces expéditions périlleuses réservent de nombreuses surprises aux chercheurs : elles nous forcent à repenser la genèse et l’histoire de ces lointains objets.